三相并联式内平动减速器是一种新型结构的减速器，在原理上相对于其它减速器具有传动比大、承载能力强、运行平稳及传动效率高等突出优点，其研制的成功将会受到广泛的关注并得到推广应用。本文运用系统动力学原理和虚拟仿真技术对研制的样机进行了运动学、动力学分析，验证了样机设计的合理性及可靠性，对于该项技术在实际中的推广应用具有很大的价值。本文结合导师的三相并联式内平动减速器研究成果，基于其工作原理和特点对该减速器进行数学建模和动力学分析。采用多体系统动力学的拉格朗日乘子法建立系统动力学方程，分析每个参数对各个子系统的影响。通过仿真样机在工作中的受力变化和运动变化情况对每个参数进行分析，总结和筛选出不同参数对样机性能的影响程度。文中利用POR/ENGINEER建立三相并联式内平动减速器的三维实体模型，采用最合理的方式对实体零件进行装配。在减速器完整装配的基础上，在Adams中编辑样机的材料特性、约束和驱动等信息。研究了样机齿轮的传动效率，动力学特性，以及齿轮的受力情况，利用Adams自带的后处理模块Postprocesser进行分析。仿真结果表明:1.该减速器齿间啮合力成简谐变化，且变化趋于平稳；2.支撑轴与齿轮接触力，总体上成简谐变化；3.主轴和齿轮的接触力随时间变化；4.偏心套在一个周期内的受力不够均匀，应选择硬度和耐磨性较好的材料。5.主轴转动角速度比支撑轴角速度变化小，两速度平均值相同。6.主轴与输出轴之间的力变化平稳。