【摘 要】
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本课题主要针对陀螺电机的控制和其在寻北过程中的应用展开了研究,选用两相无刷直流电机作为陀螺电机,无刷直流电机相对于磁滞电机和异步电机具有体积小、效率高、控制方便的独特优势,使其在工业生产和生活中得到了广泛的应用。悬挂摆式陀螺仪因其独特的结构设计和感应原理,能够在地球绝大部分场合精确敏感地球真北方向,其根本原理是基于高速旋转的刚体具有的陀螺特性,因此陀螺仪作为北向定位装置,在隧道施工、矿山开采等无法
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本课题主要针对陀螺电机的控制和其在寻北过程中的应用展开了研究,选用两相无刷直流电机作为陀螺电机,无刷直流电机相对于磁滞电机和异步电机具有体积小、效率高、控制方便的独特优势,使其在工业生产和生活中得到了广泛的应用。悬挂摆式陀螺仪因其独特的结构设计和感应原理,能够在地球绝大部分场合精确敏感地球真北方向,其根本原理是基于高速旋转的刚体具有的陀螺特性,因此陀螺仪作为北向定位装置,在隧道施工、矿山开采等无法精确辨别方向的工程中扮演着重要的角色。同时在军事领域,也对精确定向有着很大的需求,但由于技术封锁,国内很
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目的： 阿奇霉素是临床常用的大环内酯类抗菌药，不良反应相对较少。但近几年，有越来越多的证据表明阿奇霉素可能增加心血管死亡风险，尤其是心律失常的发生。纵观大量文献报道，未见有对其在动物水平上的致心律失常的机制研究。为了验证这一风险存在的真实性，降低临床用药的不良反应发生率，所以对此药进行了一系列基础的心脏安全性评价实验。 药物与试剂马来酸阿奇霉素注射液(津博)，规格0.25g，从南京市仙林鼓楼医
全世界有约800种芋螺,每种芋螺产生多达2000种的肽类毒素,α-芋螺毒素是指作用于乙酰胆碱受体的芋螺毒素,其氨基酸序列短,具有CC-C-C模式的半胱氨酸骨架,因而广泛应用于药理学探针或者直接开发为药物。虽然已有大量的α-芋螺毒素通过毒液分离、cDNA克隆和转录组测序获得,但是还有更多多未知的α-芋螺毒素有待发现及开发利用。本研究采用三种方法筛选到4条带有内含子的α-芋螺毒素基因和125条只有部分
目的:本研究在体外对膀胱癌细胞5637进行了增殖抑制和诱导凋亡的实验,探索洛铂对于人源膀胱癌细胞的增殖影响和凋亡作用,并为膀胱癌患者在今后的临床治疗中提供更多的有效药物。方法:1.人源膀胱癌细胞株(5637)确认细胞状态良好后进行细胞的传代,经过多次传代后,选择细胞形态以及生长状态较好的细胞进行观察,并用电子显微镜记录解脱。将状态比较理想的膀胱癌细胞5637进行细胞的冻存处理,最终由-80度冰箱移
研究目的： 从基本药物制度的健康效应、价格效应和利用效应三大效应的现状和影响因素来分析居民对基本药物制度的福利感受。构建适合我国国情并与国际接轨的基本药物制度福利效应的理论模型和研究方法，并研究其内在机理;分析福利效应的重要影响因素，提出改善的制度设计和实现策略。 研究方法： 通过在知网，以及维普数据库、Pubmed等数据库，以及网络搜索途径，收集基本药物相关资料;在样本地区搜集医保数据官方
精神分裂症是一组具有感知，情感，行为，思维等多方面障碍的精神疾病。该病以对现实的扭曲，伴随幻觉和妄想以及思维语言功能的逐步恶化为特征，是造成个人和社会巨大经济负担的较常见的中枢神经系统疾病之一。 目前，关于接受抗精神病药物治疗的儿童和青少年患者的研究多集中在观察药物疗效，不良反应等方面，缺乏关于抗精神病药物对此年龄阶段的患者中枢神经系统的影响以及行为学上改变的研究。研究表明，处于青春期的个体对于
保证煤炭稳定燃烧是燃煤电站安全运营最根本的要求,炉膛火焰是表征燃烧状态是否稳定的最直接反映,为实现锅炉燃烧状态的自动监测,对燃烧的稳定程度进行量化判定,论文基于火焰图像处理技术,从炉腔火焰图像中提取燃烧参数,建立燃烧参数数据库,为建立的模型提供训练和测试样本,本文提出了两种神经网络模型。针对BP算法抗干扰能力差、学习速率慢且易陷入局部极小点等适用性,本文提出一种基于分层动态调节不同学习速率的BP算
随着全球经济的快速发展,各种能源的消耗也随之增加,如何解决能源短缺和人类生存需要之间的矛盾越发重要,新能源的开发利用成为现代能源发展的最佳选择。在众多新型能源中,风能和太阳能资源因其自身的特点成为最重要的能源类型,然而二者独立使用时均有随机性和间歇性的缺点,可能造成供电不稳定。由于风能与太阳能具有较强的互补性,并且风电和光电系统的储能与逆变环节在很大程度上是可通用,所以风光互补发电系统在资源上弥补
随着北京朝阳地区城市化进程的不断加快,北京五环以外地区逐步成为对接城市核心区的大型居住区,同时随着居民生活水平和追求高品质生活的要求不断提高,对于电力的需求和供电可靠性的要求越来越高。东小井110kV输变电工程项目的设计工作在此背景下展开。本文首先概要介绍了课题产生的背景和意义,阐述了东小井110kV输变电工程的设计与研究依据,描述了工程概况及本论文的主要研究内容。通过对工程项目建设地区的现状负荷
煤炭、石油、天然气等传统非可再生能源的过度消耗,给自然环境带来严重污染和破坏,人们开始把目光转向清洁的可再生的能源。而可再生能源中,风能被普遍认为是取之不尽、用之不竭的完全意义上的绿色能源。并且风电的开发周期短、对环境要求低,因此在世界范围内得到快速发展。随着风电技术的不断发展,采用多相发电机的风力发电结构已经成为一个重要发展方向。本文以一种采用分布式变流器结构的六相同步风力发电系统为对象,研究其
筒型基础作为海上风电新型基础,具有很强的适用性。我国大部分海域以淤泥质粘土为主,压缩性很强,其在外荷载作用下导致基础变形很大。很多学者对窄深式筒型基础的承载特性进行了研究,但对宽浅式筒型基础的承载特性研究很少。本文针对粘土中的宽浅式筒型基础的承载力特性,从理论研究、数值模拟及室内试验三个方面进行探究,主要研究内容及成果如下:(1)开展了竖向承载力试验,在极限竖向荷载作用下,结合现场土体开裂的形式与