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装载机是一种应用非常广泛的工程机械。工作机构是装载机的重要部件,其设计合理与否,直接影响到整机性能和作业效率。正转型工作机构与其他型式的工作机构相比具有显著特点:可以将动臂、转斗油缸、摇臂和连杆设计在同一平面内;机构中各构件均呈直线型,易于制造;转斗油缸活塞端油腔进油,因而推力大等等。但因需要考虑平移性和自动放平等要求,故设计中带有一定难度。以往对装载机工作机构的研究,多是针对反转型六杆机构或者正转型八杆机构,对正转型六杆工作机构如何采用先进方法进行设计,很少有人问津,目前仍沿用的是传统作图试凑法。