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基于多传感器信息融合的车道保持与避障系统研制
【摘 要】
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在人工智能浪潮的推动下,汽车工业领域逐渐向智能化、现代化方向发展。高级辅助驾驶系统已经成为现代汽车不可或缺的一部分,在新型汽车的升级转型中起到了重要的驱动作用。车道保持与避障系统是辅助驾驶系统的核心,与新兴的技术整合升级是目前研究的主要方向。课题主要研究多传感器信息融合算法在车道保持与避障系统中的应用。将相机与激光雷达的两种传感器检测特征相融合,克服了单一传感器只能对目标某一特征感知的短板,车辆在
【出 处】
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黑龙江大学
【发表日期】
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2021年09期
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