基于工业互联网的新型边缘--云协同架构设计与实现

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bailong08
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
工业技术在国家综合生产能力体系中占有举足轻重的地位,工业和制造业的发展是一个国家经济实力的重要体现。近年来,随着我国工业化进程的加快和中国“智能制造2025”的推进,工业互联网成为重要的网络基础设施,众多新型工业计算密集型应用也开始涌现,如工业目标检测(Object Detection),人脸识别(Face Recognition),多媒体(Multimedia)传输等等。同时,伴随移动互联网和无线通信技术的进步,工业物联网(Industrial Internet of Things,IIoT)也面临巨大机遇和挑战。越来越多的设备访问,使网络基础架构承受着巨大的压力,例如现有的云计算(Cloud Computing)技术,在工业物联网的场景下,很多传感器与云平台物理上相距甚远,不能满足延迟敏感应用的低时延高质量需求,服务质量(Quality of Service,QoS)令人不满。作为云计算的重要补充,边缘计算(Edge Computing)通过将应用、数据和服务从集中式节点推向网络边缘,在靠近移动设备和数据源头的地方,融合网络、存储和计算,同时应用具有核心能力的开放平台,就近提供智能服务,推动物联网(Internet of Things,IoT)的发展。但是,高计算消耗型应用也开始向边缘计算的嵌入式环境迁移,巨大的负载使得边缘有时不能满足需求且性能又不如云平台好。所以,在工业互联网中,需要结合云计算的强大存储、计算能力和边缘计算的实时灵活部署等优势,构建新型边缘-云协同网络架构,即边-云协同(Edge-Cloud Collaboration,ECC)。
  本文基于工业互联网,首先研究设计了一种边缘-云协同架构,其次提出了一种时延约束下的边缘-云优化功率卸载机制,最后将所提出的架构实际构建了新型边缘-云协同平台,并结合实际工业生产线,部署边缘-云协同架构,以提升生产效率,优化网络性能。主要工作如下:
  (1)在多任务场景下,提出了一种新型边缘-云协同架构并搭建实际演示平台。为了避免节点间的异构问题,统一采用树莓派(Raspberry Pi,RP)卡片计算机作为工作节点,设计了一个面向边缘计算的边缘-云协同框架,该框架主要分为三层,分别是边缘节点树莓派层(Edge Raspberry Pi,ERP),任务监控调度树莓派层(Monitoring&Scheduling Raspberry Pi,MSRP)和云中心层(Cloud Center,CC)。层与层之间可以在无线网络连接下,实现不同树莓派之间、树莓派与云中心之间的协作通信。通过架构各个功能部分的耗时分析,进行架构总体时延问题建模,目的是使该边缘-云协同架构的工作时间最小化。通过MSRP的调度,ERP能够与CC协同工作,充分利用了边缘端和云端的计算资源。ERP层运行了人脸识别、目标检测这两种具有代表性的边缘任务。
  (2)在时延约束场景下,提出了一种最优功率查找的边缘-云匹配算法。首先,考虑信道状态、时延约束和效用函数,提出了一个在边缘-云卸载条件下,具有时延约束惩罚机制的最小能耗任务执行系统模型。然后,基于该建模问题,在边缘向云端卸载任务时,提出了一种最优发射功率的二分搜索算法和一种快速权值匹配的任务卸载算法,用来寻找边缘-云协作的边缘最优发射功率和快速合适的边缘-云匹配。
  (3)在实际生产线中,结合物联网节点和5G基础网络架构,搭建了物联网端-边缘-云协同工业智能检测平台,将快速深度学习算法融合高速工业互联网,使边缘计算、边缘-云协同技术得以以物联网设备为载体落地实施于实际工业生产线,具有良好的现实意义和应用前景。
其他文献
随着信息技术的蓬勃发展和高效视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)的普及,HEVC视频在人们生产和生活中的作用更为重要。然而,由于HEVC视频缺乏有效的版权保护措施,盗版视频流通猖獗,各种侵权问题和维权之争层出不穷。因此,针对HEVC视频的版权保护已迫在眉睫。鲁棒视频水印,是目前解决视频版权纠纷的一个重要技术手段。本文研究了两类鲁棒视频水印:原始视频水印和压
学位
计算机辅助诊断(Computer Aided Diagnosis,CAD)研究是一个快速增长的活跃领域,利用CAD技术对人体部位的CT影像进行处理,可以为医生提供实用的参考信息,辅助医生对疾病做出准确的诊断,有效减少漏诊、误诊的情况发生。本文开展基于CT影像肺结节良恶性多种病理类型的云端人工智能辅助诊断系统开发研究,旨在设计一套集CT显示、肺结节提取、肺结节分类诊断等功能的计算机辅助诊断系统,辅助
明确肺结节的良恶性病理类型,对制定精准有效的诊疗方案至关重要。基于深度学习的辅助诊断方法可以减少对医生个体经验和工作状态的依赖,提升诊断效率。然而,现有的公开数据集中鲜有经病理学确认的肺部CT影像数据,无法保证样本标注的准确性和可信度。为更好满足临床需求,依据本课题组从合作医院、研究所采集的经金标准确认的肺部CT影像数据,开展了基于3D多分辨注意力胶囊网络的肺结节良恶性多种病理类型辅助诊断方法研究
医学图像配准是临床医学研究中处理医学图像信息的关键技术,传统方法主要依赖于医生人工标识的特殊标记物作为关键点来指导图像配准,但是该过程复杂而冗长,较为依赖医生经验,容易出现错误。随着数字图像的不断发展,传统方法已经无法应对越来越多的高精度医学图像。因此,使用深度学习(Deep Learning,DL)网络进行医学图像配准逐渐成为研究热点,其中针对高精度数字图像的配准方法研究主要使用端到端的配准方法
多站无源定位技术因其隐蔽性好、作用距离远和成本低等优点在军事领域和民用领域都具有十分广泛的应用。特别是在电子对抗领域,无源定位不主动对外发射电磁波,而是利用目标发射或反射的电磁波,实现对敌方无人机(UAV)、雷达等设施的静默定位,在现代化战争中发挥着愈发重要的作用。目前,无源定位中常用的定位参数有:到达角(AOA)、到达时间差(TDOA)、到达频率差(FDOA)和接收信号强度(RSS)等。本文从几
技术总是在变革中发展,移动通信系统在过去的几十年里迅速地由第一代移动通信技术(1G)发展到已经展开大规模商业部署的第五代移动通信技术(5G),再到目前许多国家都在启动的第六代移动通信技术(6G)研究,移动通信技术已成为世界各国开展科技竞争的制高点。技术发展规律决定了每一代通信技术的标准都需要较长的时间才能够走向成熟,5G虽然已经开始商用,但从非独立组网到全面独立组网的持续演进仍需要时间,针对高带宽
学位
医学图像配准作为医学图像分析的重要工具,其广泛地应用于疾病辅助诊断、人脑图谱以及图像引导放疗等领域。相对于传统3DCT(3-Dimension Computed Tomography,3D CT),肺部4DCT加入了时间轴,其可以为个体提供整个呼吸过程中的全部信息。通过对肺部4DCT图像进行配准,能够有效地刻画肺部组织结构的相对运动,有助于解决在精准放疗、病灶肿瘤跟踪以及肺功能评估等一系列临床应用
百年来,车辆带来诸多便利的同时,因为疲劳驾驶或人工操作失误人工操作失误而造成的交通事故不计其数,产生了巨大社会伤痛和巨额经济损失,人们憧憬着无人自主驾驶车辆带来社会生活进步。同时,作为汽车产业和人工智能发展必然趋势,无人自主驾驶不仅能为汽车产业带来巨大市场利益,而且是人工智能一定要征服的高峰。近年来,越来越多无人驾驶出租车、摆渡车、移动零售车出现在城市道路,公园广场等常见生活场景。  车道线作为道
学位
基于图像的人体行为识别是将计算机视觉和人工智能相结合实现人体行为识别的一种智能化技术,其已广泛应用于特殊人群监护、人机交互等领域,并已成为人工智能的研究热点之一。  目前,基于图像的人体行为识别技术的研究主要基于单分类器,通过优化特征信息、改进识别算法来实现。其虽然取得了很多研究进展,但在模型的通用性和准确率的提升方面仍存在研究瓶颈。单个分类器通常只针对训练好的几种行为的识别效果好,行为种类变化后
学位
近年来,随着可穿戴设备的增多以及互联网技术的发展,人与人之间的信息交互方式发生了巨大改变,由于图像、视频等多媒体数据具有更加形象生动的特征,所以可以更好地满足广大智能媒体用户的需求。然而,随着多媒体数据的爆发式增长,导致了一系列信息检索与空间存储问题。  视频摘要技术利用计算机自动地从原始长视频中提取关键的图像帧或视频片段作为重点摘要内容,使得摘要后的视频总时长缩短,同时还能够将用户认为的重要内容
学位