随着现代化机械的使用，煤矿的产能也越来越高，同时也就意味着煤矿对煤料装运出矿的效率要求也越来越高。对于现在普遍使用的装车站系统来说，装车站的装车效率直接影响了煤矿的生产效率。　　目前，国内的各大煤矿基本都使用了装车站，装车楼来进行火车，汽车的装车操作。装车站具体一次称量，一次装载，快速装车的优点，而现有的煤矿装车站主要为火车装车站，很少有单位去研究汽车装车站。这是因为和火车运输相比，汽车运输煤炭的价格要高，再有就是在实际的汽车装车过程中，由于汽车相对于火车来说不确定情况多（如车辆的型号，装载重量等），对于装车系统的适应能力要求更高。　　本文针对目前汽车装车站的各种不足，进行了分析改进，设计了一种新型的全自动汽车装车系统。提出了基于多传感器的车斗识别定位系统，激光定位可以检测车头的位置，进行粗略定位，视觉图像处理系统能对车斗进行识别，定位。并将信息发送给PLC控制系统，使其可以自动进行放煤。极大的简化了目前的半自动装车站的操作员人力指挥和放煤操作。提升了装车的效率和速度，为煤矿获取更高的利益。