本文阐述了汽车动力转向的发展、研究和应用现状，对当前处于研究热点的电动助力转向原理、特点及功能组成进行了研究，并重点对电动助力转向嵌入式硬件系统进行了研究、设计制作和调试，主要完成了以下相关工作： 首先，在研究电动助力转向原理及功能模块组成基础上，设计了嵌入式硬件系统总体方案，确立了以TI公司的TMS320LF2407(A)DSP芯片作为其核心处理器，设计14V/42V双电压体系，确立了系统电源方案，设计了系统外部组件传感器信号处理与助力控制逻辑电路，以及与外部通信的现场总线CAN端口、SCI串行通信端口、JTAG在线仿真接口等。 其次，结合系统功能设计，在设计的嵌入式硬件系统基础上，设计了各模块的调试程序，包括有DSP初始化、通用I/O端口输入输出调试、系统采用的外部和内部中断资源调试、CAN总线调试、SCI串口通信调试、信号处理AD转换调试、包括汽车启动信号检测等模块的助力控制调试以及故障诊断调试。 最后，在本项目设计的硬件系统上，通过针对各模块设计的调试程序进行实验。相应于设计的调试程序，实验包括DSP初始化实验、通用I/O端口输入输出实验、系统各中断资源调试实验、CAN总线调试实验、SCI串口通信调试实验、AD转换调试实验、助力控制调试实验以及故障诊断调试实验。各部分在实验基础上，对实验结果进行了分析和总结。 实验证明，本项目硬件系统设计可行，项目的研究为下一步的嵌入式软件系统设计、助力控制算法研究提供了硬件基础和前期研究成果。