随着中国“高铁外交”、“一带一路”政策的推进,尤其是中国标准动车组即复兴号动车组的成功研制,中国工业及制造业迎来了前所未有的机遇和挑战。腻子涂层作为动车涂层总成的底层部分,涂层好坏直接决定了后续工序的作业效果,是动车制造环节至关重要的一部分,其涂层均匀性及质量直接涉及到动车组运行安全和乘客的乘车体验。目前国内外对于动车的涂装大多是原始的人工刮涂,效率低、人体伤害大、环境污染严重、质量难以保证,努力开展腻子自动化涂装是国内外动车组制造业的必然趋势,亦是提高我国动车组涂装车间水平的必经之路,对于和日本等国的高铁竞争有着至关重要的作用。结合国内外动车组涂装车间现状和动车车体特点及性能指标要求,通过对相关涂装作业和路径规划的研究,本文对腻子喷涂相关问题做了简单介绍,提出基于达索集团的CATIA系列平台,利用CAA技术进行离线编程二次开发的作业方法,在CATIA界面实现了动车车体表面的路径规划和喷枪路径点自动生成,并形成自动化涂装作业所需要的坐标文档。针对国内外对于涂装作业路径规划领域研究的现状及不足,本文着重在喷涂试验及沉积模型数字化建模、路径规划及仿真等几个方面进行了研究:1)通过实际喷涂试验,确定了基于铝板喷涂试验环境中的影响因素,针对喷枪速度、喷涂距离、喷涂压力等,发现沉积模型的因素定性定量分析。2)喷涂试验中动车车体表面形成的沉积有多个形状,通过对各个沉积模型的研究及函数推演,结合喷涂试验得到的数据,对沉积模型进行数字化建模。3)着重研究动车车体侧面的路径规划,选定一定参数,软件仿真计算得出最佳重叠率,确定特殊位置的运动路径,生成整体的路径规划。4)基于CATIA,用CAA及RADE做二次开发环境,对上述工作进行仿真试验,实现了对研究内容的可视化仿真及验证。