随着新一轮网络技术革命,智慧城市和绿色生活等概念的提出,公众对现有物流企业的安全性、便捷性提出思考,这对物流企业的进一步发展带来挑战和机遇。无人机城市配送是一种新兴的物流模式,得益其配送效率高、节约人力成本、适应性强、配送要求低等优点未来有望成为物流企业发展的新机遇。在技术和市场的共同推动下,民用无人机的产业规模正在快速增长,在社会生产和生活中的应用也越来越广泛。理论界也越来越重视无人机城市配送制约因素的研究,提出了无人机噪音、现有基础设施、空域限制、接受度等会对无人机城市运营产生影响的因素。因此,本文在综合考虑多种因素对无人机城市运营的影响基础上,提出对无人机城市运营产生影响的关键制约因素之一——居民接受度。基于居民对无人机城市运营关注视角,探究影响居民接受程度的因素,并构建居民接受度测度模型,对居民接受度进行量化评估,进而对无人机航路规划以及无人机监管标准制定提供科学支持。文章的主要研究内容如下:（1）无人机城市运营制约因素研究。利用探索性案例研究方法,设计无人机配送参考任务,基于实际地理数据和设备参数对参考任务进行全面审查,分析影响无人机城市运营各因素作用机制,阐明居民接受度是无人机城市运营的关键制约因素之一。（2）居民接受度影响因素分析。基于经典技术接受模型,增加感知风险性和认知水平变量,提出了基于联合模型的无人机城市运营的接受模型。设计调查问卷,共收集547份有效数据,验证了影响居民接受度的各变量间的关系模型,并确定模型各变量的系数。（3）居民接受度量化模型研究。考虑居民对无人机运营噪音、安全以及隐私的担忧,构建居民接受度测度模型,并选取某校区作为算例场景,通过采集实地数据、利用GIS对某校区低空30-60米空域的居民接受度进行评估分析,并由此证明模型的可操作性。通过研究,得到居民接受度是无人机城市运营关键因素;在居民接受度各个影响因素中,感知有用影响程度最大,感知风险性具有负向影响;利用居民接受度测度模型对某校区实地测算后可知,同一高度时无人机在树林、湖泊上方运行时居民接受度最高。