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根据HJ437-2008重型车OBD (On Board Diagnostic)系统的技术要求,中重型车在国Ⅳ排放法规阶段必须要安装OBD系统,OBD系统作用是对发动机和整车排放相关的零部件进行实时监控和诊断,实现OBD功能的控制策略好坏是OBD系统是否成熟可靠的重要前提,成熟的OBD控制策略能够更准确进行排放系统监控,适应更复杂的应用环境和需求,实现更高的OBD标定效率和标定质量,开展OBD控制策略的研究有重大的学术价值和应用前景。本文对博世公司EDC17电控柴油机软件平台的OBD策略进行了详细的研究,包括故障诊断模块的逻辑架构,各传感器、执行器的诊断策略原理分析,重点研究了SCR后处理方案的NOx控制限值监控策略实现以及故障指示器、故障代码和扭矩限制器的标定策略,并且在发动机台架和硬件在环仿真系统(HIL)上进行了CA4DK-22E4发动机的OBD标定工作实现,使得该发动机满足了OBD2+NOx控制法规要求,顺利拿到排放公告并通过了目击试验。本文主要研究工作概括为：1、研究了EDC17软件平台故障诊断模块的总体架构和逻辑策略,详细分析了温度传感器、压力传感器、油门踏板传感器、转速传感器、NOx传感器以及喷油器、尿素泵等执行器的诊断策略,对于常见的传感器、执行器的故障形式,传感器出现故障的处理机制和系统应对方法以及OBD监控流程进行了研究；对于NOx控制限值监测方面,分析了软件控制策略中通过细分OBD循环中发动机的排温、废弃排量等不同运行工况实现NOx转化效率的有效监控；对于HJ437法规对故障指示器和扭矩限制器的要求,研究了该软件平台的应对策略；对在实际应用中可能遇见的发动机或整车生产过程中不可删除故障进行了基于发动机运行时间和车辆行驶里程的处理机制。2、基于EDC17的OBD诊断策略设计了OBD的标定工作流程,并结合CA4DK-22E4发动机在实际发动机台架以及HIL系统上进行传感器、执行器诊断标定,针对本机性能特点对NOx控制限值监控部分的标定工作进行了优化,最终完成了较高质量的OBD标定工作。