飞行器引导与控制技术研究

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本文针对所下达的不同类型飞行器飞行控制系统设计的科研任务需求,首先,对航天飞机再入返回段的制导律与控制律进行了开发研究。然后开发研究了基于GPS的舰载飞机着舰引导系统的结构配置与控制规律,并进行了有效的仿真验证。第三,根据舰载直升机的操纵特性要求,设计了基于状态反馈与前馈的直升机解耦飞控系统。最后针对基于仪表的半自动着舰纵向导引系统,开发了实时可视化仿真平台。在开发航天飞机再入段的导引控制律时,研究了不同的制导方案,给出了一种基于阻力与能量关系剖面的再入制导方法,并对再入剖面进行了优化设计,得出了基准飞行轨迹,最终导出用于跟踪该基准轨迹的线性控制律,完成了相应的迎角剖面和滚转角剖面的设计。在研究基于GPS的舰载机自动着舰引导系统时,采用四元数法建立了GPS着舰引导的坐标变换体系,给出了GPS着舰引导的总体结构配置,设计了相应的纵侧向导引及控制规律,并辅以仿真验证。为了获得舰载直升机优良的动态操纵品质,给出了基于状态反馈与前馈的直升机解耦控制策略,完成了四个通道的隐模型跟踪控制系统设计。针对基于仪表的半自动着舰纵向导引系统,进行了离散化处理,设计了基于C++语言的实时化应用软件,并开发了相应的飞行可视化演示仿真平台。本文的研究成果对上述科研任务的工程开发,具有理论指导意义及应用参考价值。
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