近几年来随着城市化发展速度加快,人们生活水平提高的同时带来了城市生活垃圾处理的问题。液压抓斗作为垃圾焚烧厂供料系统的核心设备,其安全高效工作有助于垃圾的快速处理,因此对液压抓斗工作状态的监控显得尤为重要。随着计算机、网络通信技术和电子技术的融合,无线传感网络技术得以迅猛发展,为抓斗在线监测提供了新的方法,逐渐取代通过手持仪器去现场测量数据的方法。为了实时采集液压抓斗工作状态数据,监测其运行状况,本文利用无线传感网络技术和总线技术设计开发了基于Zig Bee网络、CAN总线网络、GPRS网络的液压抓斗工作状态在线监测与诊断系统。所研发的系统由现场参数采集系统、控制室近程监测系统以及计算机远程监测系统三个子系统组成。主要研究内容如下:(1)了解系统所用的关键技术,确定通信方案,制定液压抓斗工作状态在线监测与诊断系统的总体设计方案。(2)采用英飞凌XC2234L芯片作为主控制器,利用模块化的设计方法进行硬件电路设计。主要包括模拟信号(压力、温度、拉力)处理模块、开关量信号(液位、电机温度)处理模块、执行器驱动模块、电源模块、通信模块、LCD液晶显示模块。(3)各传感器驱动程序、执行器驱动程序、通信模块驱动程的编写以及标定软和远程监测端软件的设计。(4)系统的仿真调试以及现场测试。设计了一套液压抓斗在环仿真系统验证监测系统的性能。最后,经过现场调试,进一步检验整个系统的数据传输网络稳定性以及恶劣环境的适应性。利用先进的无线传感网络技术和总线技术推动了液压抓斗监测系统的智能化发展的进程,保证了控制室和远程监测中心对抓斗工作状态的实时监控。一旦抓斗工作参数异常,可以在早期进行故障预警以及进行故障分析诊断。