集装箱侧面自装卸运输车（俗称侧面吊）是我国运输业中的重要工具。然而，此类机械在集装箱装卸的过程中存在着吊臂运动不同步的现象。因此，本文以此现象为背景，通过设计基于不同控制理论的液压系统来实现对侧面吊执行机构运动的同步控制。文章根据开环控制原理和闭环控制原理设计了两种不同的液压同步控制系统，并通过在相应的软件环境中进行仿真来检验两种液压系统的可行性。开环液压同步系统主要通过双联泵来保证液压缸活塞杆的同步运动，进而实现吊臂动作同步。本文首先根据需要设计液压系统的物理模型并根据参数计算对系统所需的液压元器件进行选型。而后，在AMESim软件根据液压原理图搭液压系统建模型并对该模型进行仿真分析。通过分析结果，本文发现导致在偏载起吊工况下执行机构运动不同步的原因是由串联在回路中的平衡阀造成的。此外，仿真结果反映出偏载状况与执行机构运动不同步程度之间的关系，若偏载现象严重则执行机构运动不同步的现象更明显。然而，在偏载情况不严重时，液压缸活塞杆的位移差在工作过程中始终满足要求。因此，在偏载不严重的情况下，该液压系统的设计满足要求。对于基于闭环控制理论的液压同步系统，实现液压缸同步运动控制的元件为比例电磁阀。在这部分研究中，文章首先对液压系统的物理模型进行简化并根据该模型建立相应的数学模型，该数学模型反映了液压缸流量和活塞杆速度之间的关系。基于数学模型推导传递函数并为之后的仿真做准备。设计PID控制器并将其加入数学模型用来对液压系统进行控制及调节。该液压系统的仿真通过Simulink软件实现，仿真结果显示该系统双缸位移差可以在短时间内被基本消除，而且位移差的范围及消除效率不随偏载程度的增加而改变。