【摘 要】
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加速度测量技术在惯性导航、重力测量等领域具有重要应用,如何提升加速度测量精度也一直是这些领域的研究重点。大惯量水下运载体在水下无航速状态下维持固定的深度是其水下
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加速度测量技术在惯性导航、重力测量等领域具有重要应用,如何提升加速度测量精度也一直是这些领域的研究重点。大惯量水下运载体在水下无航速状态下维持固定的深度是其水下停泊的重要方式之一,微弱运动加速度的测量精度是影响潜器水下深度控制精度的关键因素之一。本课题通过研究现有运动加速度测量系统精度不足的原因,提出针对性的改进方案,从而提升微弱运动加速度的测量精度,主要研究内容包括:1、针对实际工程应用的需求,分析了运动加速度测量系统的研究现状,指出影响加速度测量精度的主要不足之处:调理放大模拟电路的增益不足限制了运动加速度小信号的测量分辨率,温控系统控制的目标温度过高影响加速度计和测量电路的性能,并提出了相应的改进方案;2、改进了加速度信号调理放大模拟电路的设计。针对微弱运动加速度信号测量的需求,设计了去除输入大偏置、压缩大信号增益的非线性放大模拟电路,提升了小信号的增益,在保证量程的基础上,提升运动加速度小信号的测量分辨率。3、改进了温控系统的设计。为降低系统的工作温度,设计了以压缩机为核心的温控系统,为加速度计和测量电路提供良好工作环境。同时还可切换为制热模式,增强了系统的环境适应性。在此基础上提升了模拟电路的温控精度,从而进一步减小了温度变化引起的加速度测量误差。最后,通过设计的实验样机,对改进后的温控系统和测量电路进行了针对性的实验,实验结果达到设计预期,表明本课题提出的加速度测量系统精度提升方法是有效的。
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