基于Agent的机坪服务车辆行为建模与设计

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随着空中交通流量、空中交通复杂性的增加,不断改善服务质量,提高对机场、终端区空域的运行效率,采用科学手段实施塔台管制模拟仿真已经成为包括大型繁忙机场在内的国内许多机场塔台的共同需求。其中机场停机坪区域服务运行行为是塔台管制模拟系统的重要组成部分。本文针对塔台管制模拟系统中停机坪服务车辆运行行为,基于Agent理论分别从服务车辆运行行为和三维视景仿真中服务车辆运行轨迹实时计算等两个方面对其进行建模与研究,设计了基于Qt平台的停机坪服务车辆运行行为的三维视景驱动模型和主控制界面,以及停机坪服务运行行为模拟系统,为在塔台视景仿真系统中能够真实反映停机坪服务运行行为奠定了基础。本文主要工作包括:1.针对停机坪服务车辆服务运行行为,采用Agent和SPN技术建立了停机坪服务车辆服务运行AOSPN模型,通过CPNtools对模型运行仿真,验证了模型的正确性,实现了对停机坪服务车辆平均服务时间的统计,并结合SPN和MC理论提出了停机坪服务车辆平均服务时间优化方法。2.针对三维视景中对停机坪服务车辆运行轨迹实时计算的复杂问题,采用运动学建模方法建立了停机坪服务车辆运动学模型,通过对模型的链式求解生成了能够方便实时驱动三维视景仿真的停机坪服务车辆运动轨迹计算方法,并通过Matlab仿真平台设计实现了对停机坪服务车辆三种典型的运动轨迹:“直线-转弯-直线”,“S型弯”,“U型弯”的可视化,验证了计算方法的正确性与可行性。3.针对停机坪服务运行行为模拟系统的设计问题,采用Creator构建停机坪、服务车辆、飞机等停机坪元素的三维模型。设计了基于Qt平台的停机坪服务车辆运行行为的三维视景驱动模型和主控制界面以及停机坪服务运行模拟系统。
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