几何造型技术是计算机辅助设计与制造的核心内容,而曲面变形则是几何造型技术的重要组成部分。目前,自由曲面造型技术已广泛运用于飞机、汽车、船舶等工业产品的数字化设计中。根据不同的设计需求,对模型曲面的修改与编辑往往是一个不断重复的过程。因此,有效保证多曲面连续性的变形技术对于优化产品的设计效果并缩短产品设计周期具有重要意义,同时能为数字化产品的创新设计提供有效帮助。本文通过研究满足G~1连续的非裁剪多曲面变形技术,达到了在施加几何约束后模型多张曲面间保持光滑拼接的效果,为复杂模型变形设计中的曲面连续性问题提供了有效解决方案。本文的主要研究工作及成果如下:基于最小二乘优化的满足G~0连续的多张B样条曲面变形技术研究。分析G~0连续条件,运用形状相似的优化目标对曲面边界进行调整,提出了两种满足精要求的自适应变形修正方法,达到边界处的G~0连续。基于最小二乘优化的满足G~1连续的多张B样条曲面变形技术研究。分析等参线控制顶点性质并运用于跨界切矢调整中,通过对等参线控制顶点的调整实现曲面G~1连续变形。研究了曲面两条边界同时拼接时的冗余约束去除问题,实现了满足给定的几何约束的同时且多曲面能够保持G~1连续。基于最小弯曲能的满足G~1连续的多张B样条曲面变形技术研究。定性与定量比较了两种不同的变形技术的优缺点与适用范围。实例结果表明,本文算法取得了良好的效果,并可以应用于曲面几何造型中。