顶视声引信已在国内制导引信中得到广泛应用，而前视声引信，至今未在鱼雷兵器中得到应用。前视声引信，即鱼雷自导系统进入盲区后，引信系统仍然可以对目标的方位进行判断并导引鱼雷指向目标以达到更为精确的命中目标的目的。近程目标探测与方位估计的研究是制导武器系统研究的一个重要方面，本论文以制导鱼雷前视声引信为应用背景，紧紧围绕现代鱼雷引信研究的热点问题，在目标探测，方位估计技术方面进行了介绍，并详细论述了近程目标探测及方位估计数字信号处理机硬件电路的实现以及设计难点，给出了其硬件平台模型。并且进行了大量的计算机仿真，水池试验和湖试，取得了大量的试验数据，充分证明了系统的实时性和可行性。本文获得成果如下： (1)分析了引信声基阵的指向性，获得了满足前视声引信指向性要求的基阵参数，在此基础上，对可以应用于该系统的正交波束形成方法及加权方法进行了深入研究并确定了波束形成的具体方法； (2)依据本声引信系统最终所要获得的目标信息(方位信息和距离信息)，提出了可用于该系统的几种信号检测和方位估计方法并根据实时性要求，选择最佳方法； (3)结合系统应用的需要，完成了数字信号处理系统的软件设计，主要包括数据采集、波束形成、信号检测和方位估计和距离估计等部分的程序设计： (4)结合软件处理实时性要求，选择适当的芯片完成硬件设计部分，主要包括以THS1206为核心的A／D采集模块和以ADSP21160为核心的信号处理模块。 (5)根据水池试验及湖试结果，对算法及电路进行调整，最终完成系统设计并达到预定要求。