E2轧机AWC液压控制系统的建模仿真与校正

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热轧厂的生产在整个钢铁公司处于非常关键的位置,而板带宽度的精确控制可以降低轧件的切边、切头和切尾损耗,提高板带的成材率,为进一步剪切加工、准确控制切边量创造条件。因此,宽度控制技术一直是热连轧机中重要的研究课题之一。本文主要研究了攀钢E2轧机的自动宽度控制液压系统,介绍了宽度控制的发展概况,并详细论述了E2轧机宽度自动控制(AWC)系统的组成及原理——针对轧制力变化引起立辊轧机有载辊缝波动而相应调节侧压位移量以补偿辊缝波动。在系统数学建模过程中采用了合乎实际的简化,运用经典的理论,使其模型既简便,又正确的反映了系统各主要环节对整体控制效应的影响。在进行实验之前,将系统运用MATLAB中的Simulink工具箱对系统进行了仿真研究,从仿真模型的建立到仿真参数的选取,均以实际系统为标准,因此也保证了系统仿真的可行性。最后通过MATLAB中的又一个专门用于系统校正的sisotool工具箱,基于开环系统传递函数与单位正反馈一一对应的原理,根据系统的伯德图对系统进行了校正研究,得到的结果通过Simulink仿真与实验得到了验证。由此也验证了sisotool工具在系统补偿器设计中的快速性和合理性,为sisotool工具的推广应用提供了一个事例参考。
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