越野车由于质心高等特点在车辆高速转弯时容易造成侧翻,因此会采用较硬的横向稳定杆,而过硬的横向稳定杆又会限制车辆的越野能力,所以某些越野车为了保障越野能力而选用较软的横向稳定杆,便导致了越野车侧倾刚度不足的问题。本文所涉及的特种越野车在实际投入使用后发现车辆经过弯道时车身的倾斜角较大,车辆的侧倾稳定性有待提高。针对这一问题设计了一套可取代横向稳定杆的液压互联悬架系统,用于在不影响车辆越野性能的同时增加车辆的侧倾刚度,并对安装被动液压互联悬架的某越野车抗侧倾性能进行研究。本文的主要内容如下：正确的车辆动力学参数是进行车辆性能研究的基本条件,本文采用整车参数识别的方法,通过基于状态变量的时域参数识别方法获取车辆的模态参数,建立两种物理参数识别模型,运用多目标优化的方法识别车辆物理参数,并用ADAMS模型和整车试验验证了参数识别方法的正确性,同时应用整车参数识别方法获得原越野车的基本动力学参数。液压互联悬架系统的主要参数与原越野车的匹配会极大地影响车辆的侧倾刚度、操稳性和平顺性。为进行匹配设计,本文运用状态空间法建立装有液压互联悬架的整车机械与液压耦合的动力学时域模型,并以此模型作为参数匹配的数学模型。提出液压互联悬架与原越野车的匹配设计流程,基于液压互联悬架所提供的附加性能,确定液压互联悬架系统关键物理参数的参数化分析。将整车相悖的平顺性和操稳性指标作为悬架设计的目标函数,通过分析获得了满足整车性能指标的悬架参数组合范围,采用适用于离散设计变量的悬架多目标设计方法,获得最优参数的组合。结合工程实践将液压互联悬架设计关键物理参数应用于实际结构设计中,之后安装与调试液压互联悬架系统与试验样机。通过整车平顺性和操稳性试验分析,验证了车辆参数识别的可行性,以及液压互联悬架和整车匹配方法的可行性,同时也验证了液压互联悬架在提高越野车侧倾稳定性方面比传统悬架有更好的效果。综上所述,本文以安装被动液压互联悬架的某越野车为研究对象,研究整车参数识别,进行液压互联悬架系统稳态建模和时域建模,提出液压互联悬架与整车的匹配设计流程,具有较好的学术价值和应用价值。