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无刷直流电机以其优良的特性,广泛的应用于国民经济建设的各个领域。从提高无刷直流电机的调速性能考虑,本文提出了将伪微分反馈次变量(Pseudo Derivative Feedback Subvariable,简称PDFSV)控制理论应用于双闭环的无刷直流电机调速控制系统之中,仿真结果表明通过控制算法的应用提升了控制性能,并搭建了验证无刷直流电机双闭环调速性能的实验平台。本文从详细介绍PDFSV控制理论出发,分析了PDFSV的控制结构及特点;然后,在介绍了无刷直流电机基础上,由电磁理论分析推导了