液压挖掘机是在野外施工作业中进行土石方开挖施工的重要工程机械设备，随着我国改革深化的推进和经济建设的发展，挖掘机的社会需求量不断增加，我国已经成为世界重要的挖掘机制造中心，对液压挖掘机产量还是质量上都提出了更高的要求。履带行走装置作为液压挖掘机的移动平台，也是整机的基座支撑，同时还要承受工作机构传递的挖掘阻力，由于挖掘机经常在野外工况环境恶劣的条件下作业，因此行走装置的结构性能直接关系到整机的作业稳定性和作业效率。　　本课题以中型液压挖掘机履带行走装置为研究对象，对挖掘机整体结构进行了介绍，并对行走装置布置参数、承载能力、运行阻力等主要性能参数设计计算及四轮一带等主要零部件选型，分析了液压挖掘机的作业工况并计算了挖掘机横向挖掘工况下的载荷及力矩简化，然后基于Pro/E三维建模软件建立三维模型，导入ANSYS Workbench14.0有限元分析软件中对履带行走装置行走架结构进行有限元分析，为以后此类结构的设计提供了参考依据。本文主要工作在于将传统的经验设计与有限元分析技术相互结合，在对行走装置主要性能参数分析计算和主要零部件选型以及工况分析基础上，对行走装置进行横向挖掘工况下载荷受力计算并使用MATLAB软件对力矩进行简化，通过静力学分析应力应变云图获得行走架机械结构应力应变集中危险区域、为行走架设计改进提供了参考依据，通过动力学模态分析获得行走架前六阶振型图，分析行走架机械结构动态特性评估横向挖掘工况下行走架结构设计的合理性。