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电液伺服系统具有功率重量大、动态响应速度快、抗负载刚度大等优点,广泛应用于航空航天、船舶、装备制造等领域。2D数字阀是一种电液控制元件,不仅可以直接进行数字控制,而且其具有响应速度快、抗污染能力强、重复精度高等优点,其应用领域广泛,发展前景良好。本文的研宄对象为2D数字阀以及2D数字阀的嵌入式控制器,分析了2D数字阀的结构与工作原理,根据其静态流量特性,分析死区非线性因素,提出了死区颤振补偿,并进行了数学建模及仿真,减小及至消除死区的影响。为获得更好的流量特性线性度,进一步提出了流量规划,获