目前，关于刚性机械系统动力学的研究已经有很多了，对弹性机械系统动力学也有了较深入的研究，但是对于机械系统中含有挠性机构的动力学研究还比较少，尤其是有关含有挠性传动的机械系统速度波动运动规律的影响方面还没有很深入的研究。本文采用虚拟仿真法、实验法和虚实结合的方法对机械系统动力学进行研究，深入探讨机械系统中含有挠性带传动时其弹性变形和相对滑动对速度波动运动规律的影响。本文运用机构运动学与动力学的知识，研究作用在机械上的力与机械运动的关系，探求机械系统在运行过程中出现速度波动的运动规律。根据设计完成的教学仪器JST-A机械系统运动分析及速度波动调节综合实验台建立刚性机构的动力学模型，计算其中的各个变量和参数，并应用Matlab软件对机构速度波动的运动规律进行仿真，得出刚性机构仿真的一般运动规律曲线；接着，考虑机械系统中的挠性传动的弹性变形和相对滑动对机构速度波动的影响，建立挠性机械系统动力学模型，进一步探讨机械运动的实际规律，再次应用Matlab仿真，得出传动系统对机械系统的速度波动运动规律的影响不容忽视；最后，采用VisualBasic语言为实验台编制测试程序，采集实测的数据，绘制实测曲线，得出机械系统真实的运动规律，为仿真提供了实测依据，并与仿真结果进行比较分析，得出结果。