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本文针对国家天文台LAMOST项目的关键技术之一——光纤定位系统开展研究。LAMOST使用4000根光纤实现了大天区多目标观测的世界性突破，远远超出了世界上640根光纤的现有水平，因此对光纤定位也就提出了很高的技术要求。 本文根据工程的要求，首先对光纤定位装置的机械特征、控制方式、定位方法做了分析，然后通过研究现有的几何造型、凸包构建、多边形碰撞判断等算法理论，研究出适合极坐标运动单元的表示、控制、判断方法，并最终在虚拟系统中实现了4000个光纤定位单元的存储表示、定位控