轻型直流输电是近年来电力电子技术重要的研究和应用领域之一，基于模块化多电平的MMC级联拓扑结构所具有的特点非常适宜于轻型直流输电系统，并受到广泛关注。通过对MMC原理分析，本文对全控直流输电系统无功控制、有功控制、交直流电压控制、电流控制、频率控制、电容电压平衡控制等控制策略的理论研究和仿真分析。具体来说，本文的主要工作体现在以下几个方面：1、对比分析了多电平换流器常用的拓扑结构，基本原理，引出本文研究对象-模块化多电平换流器。2、分析了MMC工作原理以及控制算法。通过对常见的调制技术进行分析，提出载波移相正弦脉冲调制技术（cps-SPWM）更适合于MMC拓扑结构。研究了对电容预充电以及电容电压均衡控制策略。3、对基于MMC的柔性直流输电控制策略进行了详细的研究。分析了间接直流控制和直接直流控制方法，并在上述理论上设计内环电流控制器以及外环电压控制器。对MMC的控制系统设计了有功功率控制器和直流电压控制器。提出整流器和逆变器的控制策略并进行仿真验证。4、对三相MMC和单相半桥MMC系统进行仿真验证，调制算法采用CPS-SPWM，验证本文提出的控制策略的正确性。