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《无锡白话报》研究
【出 处】
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南京师范大学
【发表日期】
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2018年01期
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近些年来,得益于计算机、通信、和机械等领域的进步,机器人的形态、功能和应用水平得到了巨大的发展和提升。结合了机械臂和移动底盘的复合机器人具备良好的操作能力和可移动性,能同时执行多种任务,被广泛应用在工业生产、家庭服务、物流运输和反恐排爆等领域。复合行为方法的决策是复合机器人的主要研究领域,其中包括指导机器人进行决策的行为规划、机器人路径规划和可操作机械臂的轨迹规划。良好的规划方案能明显提高复合机器