无轴承异步电机非线性解耦与试验研究

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针对无轴承异步电机是一个强耦合、非线性多变量复杂系统,本文在国家自然科学基金(60674095,50575099)的资助下,将神经网络与逆系统方法结合,提出了无轴承异步电机的神经网络逆解耦控制方法。该方法可有效地克服无轴承异步电机的未建模动态、参数变化及负载扰动对控制性能的影响,真正实现无轴承异步电机的线性化动态解耦控制。本文的具体内容如下:首先,介绍了无轴承异步电机径向悬浮力的产生原理,推导了无轴承异步电机的数学模型。针对电机电磁转矩和径向悬浮力之间的耦合特性,分析了无轴承异步电机的转子
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