传统的被动悬架其刚度和阻尼为固定值,车辆在不同的工况与路况下时其输出的阻尼力无法处于理想状态。半主动悬架在改善车辆乘坐舒适性的同时,可以将车辆的部分振动能量回收并储存于蓄电池中,用于车辆的电子电器设备,以改善车辆的经济性能。为了提高馈能悬架的馈能效率和减振效果,本文设计了一种车辆等比传动滚珠丝杠式半主动悬架结构,根据不同的路面激励调整悬架的电磁阻尼力,提高车辆的平顺性与操纵稳定性,同时对回收的电能进行储存。通过分析等比传动滚珠丝杠式半主动悬架的结构与工作原理,建立二自由度悬架模型以及等比传动滚珠丝杠作动器的数学建模,同时设计出该悬架的半主动控制策略,并利用所建立的数学模型进行参数敏感性分析。通过MATLAB遗传算法工具箱对参数进行优化,并且对确定的悬架参数进行校核计算。设计一种分级调压储能装置,对回收的电能进行储存,对分级调压储能装置进行可行性分析。利用MATLAB软件对该悬架的动态性能和馈能特性进行仿真分析。通过确定的参数进行悬架作动器物理样机的制造,并进行了悬架的台架试验,验证等比传动滚珠丝式半主动悬架结构的可行性。试验结果表明:非等比传动滚珠丝杠式半主动悬架由于正反传动比的不同,簧载质量加速度曲线和瞬时馈能电压曲线出现明显的波动,与之相比,等比传动滚珠丝杠式半主动悬架的簧载质量加速度曲线和瞬时馈能电压曲线较为平滑。同时可以得出,与非等比传动滚珠丝杠式半主动悬架相比,等比传动\滚珠丝杠式半主动悬架的簧载质量加速度均方根值减小14.44%,馈能电压平均值增加了18.47%。所以,等比传动滚珠丝杠式半主动悬架可以有效抑制簧载质量加速度和馈能电压波动现象,同时悬架的动态性能和馈能效率得到了明显提高。