本文针对沉排护岸工程中排布的搭接距离测量问题设计了两套测量方案,分别从三维点云数据处理和声呐图像处理的角度出发,实现搭接距离的测量。三维点云数据处理方案的第一步是点云预处理,目的是将目标区域从初始点云中分割出来并消除干扰点云。在这部分使用了基于RANSAC理论的点云分割法,比较了基于统计分析/点云密度的局外点滤除法,得到结论:基于统计分析的局外点滤除法更适用于本文的点云数据。第二步是点云特征提取,目的是提取出目标点云中相关特征参量。在这部分使用了基于欧氏距离的簇分类方法,对目标点云进行分类;设计了一种边缘簇提取方法,用来提取包含特征信息的边缘簇;对边缘簇进行点云拟合,测试了LMedS法和M估计法,通过对拟合结果的定量分析选取合适的拟合方法及参数。利用提取出的特征参量完成搭接距离的测量。本文另设计了声呐图像处理方案,步骤为:图像预处理,图像特征提取,搭接距离测量。在预处理部分提出了一种改进的非线性滤波,可以在增强图像的同时保持图像边缘,结合图像孔洞填充及开/闭运算,整体增强了图像的可辨识程度。在特征提取部分使用了Canny算子边缘提取和霍夫变换直线检测,从图像边缘直线中提取出特征直线。利用特征直线间的关系测量排布搭接距离。对两套方案的测量结果进行了误差分析,得到结论:两套方案测量结果相当,均能实现低误差测量。并对两套测量方案之间的联系进行了分析,建立起特征参量的对应。