本文着眼于未来的城市道路交通系统，结合当今处于研究之中的联网车与自动驾驶汽车技术，提出联网自动驾驶汽车的概念。联网自动驾驶汽车将拥有三个主要特性：1）能够从网络获取准确的实时交通信息，用于优化导航；2）驾驶反应时间极短，无需太大的安全距离，同时提高了安全性与道路利用率；3）基于通信和快速精准的控制，可以实现协同驾驶。本论文旨在研究联网自动车在高速公路上的换道算法及其对交通流效率和安全性的影响。我们首先基于NaSch元胞自动机（Cellular Automaton）驾驶模型建立联网自动驾驶模型来表现联网自动车的三个特性。并据此搭建联网自动车与人工驾驶汽车混合交通流的仿真平台，来模拟简单高速公路的驾驶场景。在此模型之上，我们提出可调节的礼貌换道策略（PCL），通过对礼貌度系数的配置，可使联网自动车在激进与礼貌的换道风格中选择。仿真结果表明，礼貌换道策略能够很好地改善整体交通流的效率及安全，并且在道路拥挤时，改善的效果尤为明显。另外，联网自动车的协同换道对提升交通流效率也起到一定的作用。