【摘 要】
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推进科学技术进步,把人类从繁重的体力劳动中解放出来,是科技人员的历史责任.对装煤车的自动控制系统进行研究,实现装煤车的无人操作,其技术意义和社会意义都是深远的.由于装
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推进科学技术进步,把人类从繁重的体力劳动中解放出来,是科技人员的历史责任.对装煤车的自动控制系统进行研究,实现装煤车的无人操作,其技术意义和社会意义都是深远的.由于装煤车动作的复杂性,国内的许多科技人员在这方面的研究上都会遇到不同的困难.装煤车的准确定位和诸多动作的协调控制都会给设计造成一定难度.从80年代末以来,国内许多炼焦企业都在装煤车的定位控制、定位显示、包括无人操作等方面做了许多有益的探索.该文在此基础上对装煤车控制设计中的问题进行了较为深入的探讨和研究.该文在装煤车系统工作控制设计中,应用C200H可编程序控制器.首先确定了PLC的输入量和输出量,以及系统中每个动作完成后系统状态发生的变化;对系统过程控制的逻辑关系进行了深入细致的研究,并编制了系统控制程序,结合所编制的程序对系统的工作性能作了进一步的分析.文中着重讨论了以下几个问题:装煤车的行车、定位;揭盖机的前进,后退,上升,下降;装煤下料、电磁打盖等,以及装煤车所有动作之间的衔接和实现等.
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