两电平VSC-HVDC系统的建模与控制

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近年来出现的柔性直流输电技术(VSC-HVDC),由于其独特的技术特性,如有功功率和无功功率独立控制,有助于我国直流输电系统的发展,解决社会需求。目前VSC-HVDC技术的研究成为了一个热点,尤其是系统控制策略方面,对VSC-HVDC在工程上的应用具有重要的意义。本文的主要内容是研究两电平VSC-HVDC的控制算法。  本文首先深入分析VSC-HVDC的工作原理;分析比较幅相控制与电流矢量控制的优缺点,针对两种不同的控制策略,借助经典自控理论的知识详细设计了系统功率、电流、电压调节器;对基于dq坐标变换的电流矢量解耦控制策略进行改进。所设计的电流矢量控制器能够很好地抑制系统中出现的过电流,具有过流保护功能,同时能够实现有功功率和无功功率的独立控制。应用PSCAD/EMTDC仿真软件,建立VSC-HVDC背靠背系统仿真模型,仿真结果表明控制算法的正确性及有效性。  设计容量为50kVA的VSC-HVDC实验系统,主要包括:VSC主电路设计及IGBT驱动电路设计、控制系统软硬件设计。根据系统控制器的设计,对幅相控制与电流矢量控制的有效性进行实验验证,详细分析比较了几种不同工况下的实验结果,从不同角度验证了控制算法的有效性。实验结果与理论分析及仿真结果一致,电流矢量控制弥补了幅相控制的缺陷,具有过流保护功能。
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