创新型工程技术人才培养是高等工程教育的本质要求和根本使命。高等工程教育教师是实现高等工程教育培养目的最重要的资源，高等工程教育教师培养是提高高等工程教育质量的最关键环节。论文界定了高等工程教育、教师培养和校企产学研合作三个概念，以三重螺旋模型理论、教育与生产劳动相结合理论、实用主义教育理论和心理契约理论为基础，运用文献研究和比较研究法，研究了德国、美国、加拿大等发达国家高等工程教育教师培养的做法和我国的同济大学、哈尔滨理工大学和沈阳理工大学等多所不同层次的高校培养高等工程教育教师的途径，分析了我国高等工程教育教师培养中存在的问题及原因，依据高等工程教育人才培养目的，确立了由多维知识结构、工程实践能力、创新意识与创新能力、社会责任感、社会适应能力、道德品质及身心素质等组成的高等工程教育教师的双重特征规格。构建了以校企产学研合作为主要培养途径、由高等工程教育教师遴选、专业知识培养、教学基本功历练、工程实践能力培养等四个方面组成的高等工程教育教师培养体系。最后从体制机制运行的层面探索校企产学研合作协同培养高等工程教育教师的有效途径。本文的创新之处在于，提出了从遴选—培养—实践—运行的全过程的高等工程教育教师培养体系。它是以提高工程人才培养质量为核心，以高等工程教育教师教学基本功培养和工程实践能力培养为主线，以校企产学研合作为主要培养途径，丰富了我国高等工程教育教师培养的理论与实践。