电动汽车声音管理系统与声音模拟方法研究

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电动汽车低速行驶时几乎是静音的,这大大地减少了城市噪音。与此同时,越来越多的研究与统计数据表明,电动汽车低速行驶时过于安静会使周围道路使用者难以察觉车辆靠近进而带来安全隐患。因此,本文对声音模拟方法进行了研究并在此基础上设计了一套电动汽车声音管理系统,旨在电动汽车低速行驶时能根据驱动电机转速实时模拟出逼真的、能指示车辆行驶状态的传统发动机声音,以此来提醒电动汽车周围的道路使用者。本文首先对声音模拟方法进行了研究,采用了一种基于粒子合成法的声音模拟方法。该方法是根据转速重新排列发动机声音单元样本以模拟出发动机声音。因此发动机声音单元样本的质量决定着模拟出的发动机声音的效果。而发动机声音单元样本又由提取出的发动机声音特征参数的精度所决定。鉴于此,本文在短时傅里叶变换基础上提出一种改进的非稳态信号特征参数提取方法。经过信号仿真试验证明,该方法有着较高的提取精度。其次,本文经查阅相关文献与资料,确定了发动机声音的组成成分并建立了发动机声音模型。采用改进的非稳态信号特征参数提取方法对一段经预处理后的、加速工况下的发动机声音信号进行特征参数提取。从主客观两方面对提取出的特征参数进行了可行性验证。结果证明,提取出的特征参数可用于发动机声音模拟。在发动机声音模型的基础上,对提取出的特征参数进行拟合,得到全转速范围内的声音单元样本。根据发动机转速将声音单元样本重新排列组合,模拟出了一段加速工况下的发动机声音。对模拟出的发动机声音进行主观评价,评价结果表明,模拟出的发动机声音保留了原始发动机声音的特点与成分,说明基于粒子合成法的声音模拟方法在发动机声音模拟上是可行的。接下来,根据声音模拟方法的原理以及电动汽车声音管理系统所要实现目的,对声音管理系统进行了模块化。根据各模块所负责的功能从软硬件两方面进行了详细设计,成功搭建了电动汽车声音管理系统。最后,以欧盟法规No.540/2014中关于车辆声音警示系统发出声音应具备的特点为试验评价标准,操作上位机软件模拟汽车CAN信号,对本文设计的电动汽车声音管理系统进行调试与试验。试验结果证明,本文设计的电动汽车声音管理系统能模拟出逼真的发动机声音,同时该声音能指示出电动汽车的行驶状态。
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