近年来,物联网技术（Internet of Things,IOT）和云计算技术的发展推动了车联网（Vehicular Ad hoc Networks,VANETs）技术的不断进步,车联网在给人们带来种种便利服务的同时,也存在着诸多的安全隐患。在车联网系统中,车辆如何高效地获取一个可靠的会话密钥是至关重要的,这为后续的通信安全奠定了基础。车联网系统中,车辆众多,RSU（Road Side Unit,RSU）需要承担大量的计算开销。然而,传统的两方认证密钥交换并不能高效地将数据分享到云端。此外,RSU需要同时处理大量的认证信息,容易造成网络时延和资源占用高等问题,且车联网环境中存在一定数量的失信用户,这使得其他用户的隐私安全难以得到保障。为了应对上述挑战,本文对车联网中支持条件隐私保护的认证密钥交换协议展开研究,研究内容主要包括:（1）支持条件隐私保护的三方认证密钥交换协议针对RSU资源受限,车辆需要同时与RSU和云服务器完成安全的数据交互等情况,本文提出了一种支持条件隐私保护的三方认证密钥交换协议。具体而言,首先,车辆采用匿名身份与RSU、云服务器进行三方相互认证,在认证成功的基础上,三方以一种高效且安全的方式协商出共享的会话密钥。其次,当系统中出现恶意用户时,云服务器可以利用可追踪性完成对该车辆真实身份的识别,并在本系统中对其进行撤销。若RSU出现损坏时,为避免实体中的私有信息泄漏,云服务器可撤销该节点。最后,形式化的安全性证明与实验模拟分析表明该协议具有较好的安全性和性能。（2）基于可信评估的批量认证密钥交换协议针对车联网中存在失信用户、RSU需要同时处理大量认证请求等问题,本文提出了一种基于可信评估的批量认证密钥交换协议。具体而言,首先,可信机构为车辆生成匿名身份,实现车辆与RSU在相互认证过程中的隐私保护。其次,采用可信度评估技术,对系统中的失信车辆进行过滤。最后,采用批量认证技术,实现RSU对大批量信息的高效认证。在认证成功后,车辆与RSU协商出一组共享的会话密钥,为后续的安全通信奠定基础,此外,在后续的通信过程中,采用签名技术保证数据在传输过程中的完整性。