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一直以来,水声定位技术是水声工程研究的热点。因为单个声压水听器没有测向能力,所以水声定位技术通常是通过多基元组成的阵列来实现。单个矢量水听器可以同步共点测量声场中的声压与振速信息,单次测量可以对目标进行方位估计。当目标以某一规律运动时,目标与矢量水听器的相对位置就有可能通过多次测量来继续解算得到。本论文就是以此为出发点,对单矢量水听器的方位估计、单矢量水听器被动定位技术及其应用展开研究,具体工作如下:首先,论文对单矢量水听器方位估计方法展开研究。其中包括基于单矢量水听器的加权直方图和直方图两种方位估