随着铁路客货运量的日益增加,以及铁路提速战略的全面实施,铁路部门对列车的安全问题提出了更高的要求。由于列车在行驶过程中会对导轨产生磨耗,当磨耗超过一定限度,就会对列车的安全产生极大的影响,因此,对导轨磨耗的测量成为铁路检测的一项重要任务。轨道检测车是目前检测最可靠、最先进的设备,但配置成本太高,各机务段配置数量有限,其检测过程会干扰铁路的正常运行,不能频繁使用,所以铁路检测部门需要一种准确性高、实时性强的小型智能系统来对导轨进行检测。本课题以“钢轨磨耗自动测量系统”为研究背景,考虑到该系统使用的特殊性,尤其是野外测量所处的恶劣环境,测量系统应该具有轻便、小型、操作简单等特点。因此将整个系统功能在嵌入式设备中实现,能够满足铁路检测部门的基本要求。本课题采用SEED-DEC137基于双核的OMAP-L137工业控制应用开发板,通过构建嵌入式系统开发环境,包括U-boot的烧写、内核及文件系统的移植等,实现了嵌入式Linux系统的移植,在对嵌入式Linux下的USB驱动的理解下,设计开发了基于USB的摄像头驱动程序,通过测试,置于开发板上的摄像头能在PC机上显示采集到的图像信息。同时,为了把握整个系统测量的精确性,对复杂背景光下的主曲线提取做了一定的研究,并开发设计了基于斜率驱动的主曲线提取算法。