多站无源定位精度分析及相关技术研究

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随着电子战技术的迅速发展,传统的有源探测定位设备受到了严重的威胁,而无源定位技术能在自身不辐射的条件下,隐蔽地确定辐射源的位置,具有作用距离远、隐蔽性好、不受干扰、不污染环境等优点,在航海、航空、航天和电子战领域得到了广泛的应用。本文针对无源定位技术中的多站定位技术原理及定位精度进行了深入而具体的研究,包括多站无源定位技术的各种定位方法、相应定位算法的定位精度及误差分布、多站组网误差配准等内容,为多站组网定位技术的系统设计及应用提供必要的理论依据和关键技术.本文完成的主要工作和创新点可以归结如下:1.讨论了多站测向定位技术的定位原理与定位算法,比较了测向定位的四种典型算法及其距离解算误差分析,介绍了一种可以明显提高定位精度的改进算法。2.讨论了一种典型的四站时差无源定位系统的定位原理及其定位精度,重点分析了最优布站配置的影响因素及策略,提出了一种基于目标来袭方向的最优布站策略。3.讨论了多站测向测时差定位技术的定位原理与定位算法,详细推导了三种测向测时差定位算法及其距离解算误差方程,介绍了一种基于最小方差数据处理的改进算法。4.讨论了多传感器组网误差配准与目标跟踪算法,提出了两种基于地心坐标系的多传感器配准与目标跟踪算法,较好地解决了多站组网系统中的异地远距离传感器三维在线配准与目标实时跟踪的问题。
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