游戏引擎是游戏的核心部分,主要包含物理引擎模块、图形引擎模块、音效模块、脚本模块和人工智能等模块。本文主要分析Android游戏引擎的图形引擎模块和物理引擎模块(碰撞检测是其核心功能模块)。本文结合Android平台特性,根据MVC开发框架将游戏引擎分成三层结构来进行游戏引擎框架的开发。物理引擎主要是模拟现实世界的物理环境,比如刚体动力学(包括碰撞检测)、软体动力学和流体动力学。物理引擎主要用在游戏和电影中,用来模拟物理现象。本文主要分析了刚体物理学世界的模型,分析了刚体物理学世界模型中的核心内容3D刚体转动,并对四原数的计算进行了封装,分析并设计了刚体物理学世界的模型。碰撞检测通常是指检测两个或多个对象相交的问题。本文在基于包围球碰撞检测算法的基础上,提出了一种基于椭球的碰撞检测方案。粒子系统可以产生各种各样的自然效果,比如烟、火、闪光灯和雪等,也可以产生随机的和高科技风格的图形效果。本文首先对粒子系统的属性进行了分析,然后设计了一个粒子系统,并对其进行了实现。图形渲染主要是根据图形模型(或场景文件,场景文件使用相关描述语言或数据结构来定义)生成效果图片,图形渲染引擎的最基本功能是展示场景,其最终目的是尽量实现场景的视觉真实感效果。因此图形渲染引擎采用了许多技术来保证真实感效果的实现。本文实现的关键技术有：纹理映射技术和光照技术。图23表0参50