本文针对油茶产业中现有油茶果机械采摘效率不高问题,通过分析国内外林果采摘研究现状及辊式机械在农林业应用中的特点,设计了一种胶辊回转式油茶果采摘装置,以期提高油茶果采摘效率。在Pro/E软件中建立油茶果采摘装置虚拟样机三维模型,并对辊式机构采摘油茶果的原理进行分析并验证了其可行性,借助Adams/view软件对样机关键部件及系统进行运动学和动力学仿真分析,研制了物理样机,开展了油茶果采摘试验和油茶花蕾损伤试验,取得了初步成效。研究结果可为油茶果机械高效采摘提供技术参考,具体有以下几点:(1)通过对采摘环境模型化处理,利用油茶果物理特征差异性确定了油茶果整体采摘方案,设计了一种胶辊回转式油茶果采摘装置,在Pro/E中建立了采摘装置的三维模型。并分析胶辊机构采摘油茶果的过程和原理,得到了油茶果理论脱落条件。(2)通过Adams/View软件对胶辊与油茶果接触碰撞进行仿真分析,可得出油茶果被胶辊冲击脱落时胶辊转速应大于11 r/min。由采摘臂空间运动学仿真分析可得到,采摘头在水平方向上运动范围为1311.08 mm,采摘头在竖直方向上运动范围为2681.72 mm。(3)通过研制电驱动式物理样机,并进行了油茶果采摘验证试验和油茶花蕾损伤试验。结果表明,当采摘头对辊定间距为25 mm,胶辊回转组件转速在30 r/min时,直径在25 mm以上的油茶果均能较快地被采摘下来,且未开的油茶花蕾在试验中未见明显损伤。试验表明样机取得了较好的效果,既能高效采摘油茶果,同时又能有效减少油茶花蕾的损伤,为进一步提高采摘效率该装置可改进为液压泵驱动,并在室外高产油茶林中进行研究试验。