【摘 要】
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上世纪80年代，交流调速技术得到了迅猛发展。一种新型的交流调速电动机—SR电动机，因其结构简单、坚固、工作可靠、效率高，并且其构成的调速系统SRD具有运行性能和经济指标好等突出优点，在交流调速领域异军突起，发展颇为迅速，成为当代电气传动领域的热门课题之一。但由于SR电机的双凸极结构造成电机模型及其控制系统的严重非线性，原有转子位置传感器的存在也影响了电机控制系统的高速运行性能、造成可靠性不高和成本
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上世纪80年代，交流调速技术得到了迅猛发展。一种新型的交流调速电动机—SR电动机，因其结构简单、坚固、工作可靠、效率高，并且其构成的调速系统SRD具有运行性能和经济指标好等突出优点，在交流调速领域异军突起，发展颇为迅速，成为当代电气传动领域的热门课题之一。但由于SR电机的双凸极结构造成电机模型及其控制系统的严重非线性，原有转子位置传感器的存在也影响了电机控制系统的高速运行性能、造成可靠性不高和成本增加等较为突出的问题，使得SRD无论是在理论上还是在应用上都存在不少问题，有待于进一步的研究和完善。本文
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