近年来我国再生稻发展很快。但是,目前再生稻头季多采用人工收获方式,作业效率低,且劳动强度大,不适合大规模作业和推广应用;采用普通履带式收割机收获头季稻碾压率最高达40%,影响再生季的产量。头季收获困难严重制约了再生稻生产。针对再生稻头季收获存在的问题,本文在对国内外现有再生稻收获机现状分析的基础上,提出了一种高地隙轮式再生稻收获机,进行了机具的总体结构设计,再生稻的农艺要求对关键工作部件进行了优化设计,在Solid Works和UG三维软件环境下建立了虚拟样机,在ANSYS软件中对关键部件进行了有限元模拟分析,根据仿真分析结果对关键部件结构进行了优化,并试制了样机,进行了田间收获试验,取得如下研究成果。（1）针对目前再生稻头季收获中的问题,提出了本项目的总体设计目标,即碾压率低、离地间隙高、收获高度可调和工作性能可靠,创新设计了一种高地隙轮式再生稻收获机。对机具进行了整体设计,介绍了整机的结构以及工作原理。对底盘传动系统进行了分析,确定了传动路线和各级传动比,设计了机械传动以及液压传动系统,计算了各工作部件的需用功率,并确定了整机需用功率。（2）根据再生稻头季收获碾压小的要求,确定采用高地隙轮式行走机构,对轮式行走机构与履带行走机构在水田中的行走效果进行了对比。建立了轮式行走机构力学模型,对刚性驱动轮行驶时与土壤的相互作用及受力情况进行了分析,推导了承载力、驱动力、土壤阻力以及土壤推进力平衡方程,利用土壤力学性质参数对力学模型主要指标进行了求解。结合力学模型选定了行走轮主要参数,对行走轮进行了土壤承载力核算,验证了轮式行走系统的可行性,对轮陷深度进行了预测。参考国内外水田行走机具,并根据总体设计要求,确定采用高地隙轮式动力底盘。（3）结合再生稻头季收获农艺要求,对收获机的分禾、扶禾、切割、喂入、脱粒、清选、碎草和卸粮等部件进行了优化设计。确定了收获机的割台装置、脱粒装置、清选装置、粮仓装置以及碎草装置等各工作部件的基本工作参数。（4）建立了再生稻收获机关键部件的三维模型,采用有限元分析软件ANSYS进行了仿真分析。分析结果表明:动力底盘在车架满载状态时正常作业工况下,整体结构强度和位移变形量均在合理范围内;加装了稳固装置的割台系统增加了非对称连接方式的结构强度,减小了割台高度差。（5）对高地隙轮式再生稻收获机进行了田间试验,对比测试了履带收割机与高地隙轮式再生稻收获机的收获性能以及碾压效果,试验结果表明:本文设计的高地隙轮式再生稻收获机收割脱粒清选以及田间行走转向各项性能指标均满足再生稻头季收获作业要求;该机具的实际作物碾压率≤11.1%,比一般履带收割机降低约28.3%;采用再生稻收获机的再生季水稻产量比一般履带收割机水稻产量增加14.4%。