2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 自主代客泊车系统决策与规划方法研究

自主代客泊车系统决策与规划方法研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Gwmgdemj

【摘 要】

：

随着私家车保有量的逐年递增,停车难的问题逐渐凸显,对于自动驾驶车辆等智能交通系统的研究逐渐吸引了各方关注的目光。本文针对这一现状开展了关于自主代客泊车系统决策规划方法的研究。自主代客泊车系统作为L4级自动驾驶的里程碑,目的是实现停车场这一特定区域内完全自主的行驶,其中决策规划模块作为自动驾驶车辆中不可或缺的重要模块,也是自动驾驶领域的研究热点。本文主要进行了自主代客泊车系统决策规划模块中全局路径规

【作 者】

：

毕野虹天 

【出 处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

自主代客泊车 全局路径规划 行为决策 混合A*算法 行为树 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

论业主表决权制度缺陷与完善

随着现代物业管理制度的发展,对业主权利的保护逐渐为人们所重视。业主表决权是一项重要的业主权利,是业主行使共同管理权的重要手段,也是实现业主自治的重要保障。但是关于业主表决权的研究,理论基础较为薄弱,立法也相对不完善。学界对业主表决权的界定、性质、形成基础等一系列问题缺乏体系化研究。现行法律法规并未对业主表决权进行系统化的规定,业主表决权制度设计存在明显的不足,例如制度框架准备不充分、决议规则缺乏规

学位

业主表决权建筑物区分所有权业主自治业主权利

新疆巴里坤湖全新世湖泊沉积物稳定氮同位素的气候与环境意义研究

选择位于西风环流显著影响的新疆巴里坤湖作为研究对象，结合对位于湖心部位的人工开挖剖面的多指标（包括有机碳同位素（δ1C）、有机质含量（OM）和碳氮比（C／N））的对比分析和验证，发现该湖泊

期刊

巴里坤湖稳定氮同位素全新世气候指示意义Balikun Lake stable nitrogen isotopes Holocene climatic i

红三角经济圈人口与经济空间分布关系研究

在红三角经济圈1998—2008年人口和GDP数据支持下,应用区域重心和地理集中指数等方法,分析了红三角经济圈人口与经济的耦合特征,并结合耦合指数对经济区发展类型进行了划分.

期刊

红三角经济圈人口经济空间耦合Red-Triangle Economic Zone population economics spatial coupli

渠式透水混凝土生态膜反应床污水处理试验研究

采用新型低成本渠式透水混凝土生态膜反应床处理城市污水,以连续进水、部分回流的方式运行,对CODCr、BOD5、氨氮和TP的去除率分别为82%、84%、83%和33%.出水满足《城镇污水处

期刊

透水混凝土生态膜城市污水生物处理porous concrete eco-filmmunicipal wastewaterbio-treatment

DMFC阳极催化层结构优化研究

直接甲醇燃料电池阳极催化层是甲醇电化学氧化的场所,并承担着将甲醇氧化成的二氧化碳排出的作用,因此提高直接甲醇燃料电池阳极的性能对于整体性能的提高有着至关重要的作用

期刊

直接甲醇燃料电池(DMFC)阳极催化层膜电极direct methanol fuel cell anode catalyst layer membrane

入侵杂草薇甘菊的传粉昆虫及其访花行为研究

对入侵中国华南地区的薇甘菊的传粉昆虫及其访花行为的研究结果表明,薇甘菊的访花昆虫有30种,隶属于6目19科,以膜翅目、双翅目和半翅目为主.稳定的和访花频率较高的传粉者主

期刊

薇甘菊访花昆虫访花频率入侵Mikania micrantha H.B.K. pollinator frequency of visiting flowe

淮河上中游楚国重心的变迁

先秦时期,淮河上中游地区的楚国重心发生了从息县到寿春的变迁。春秋中期,息县是这里的重心。春秋晚期,乾溪的战略意义凸显,因而重心转移至此。进入战国时期,陈、上蔡的地位

期刊

淮河上中游楚国重心变迁upper and middle reaches of Huai RiverChucentertransition

掺钴LiFePO4／C的电化学性能研究

通过固相烧结法制备了掺钴的LiFePO4／C正极材料．采用充放电测试、循环伏安和交流阻抗等现代技术测试了样品的电化学性能．结果表明，750℃烧结的掺钴样在2C倍率电流下首次循环的放

期刊

锂离子电池正极材料LIFEPO4Co掺杂剂lithium ion battery cathode material lithium iron phosp

疏肝调气配穴针刺治疗卒中后慢传输型便秘疗效及对胃肠激素水平的影响

目的探讨疏肝调气配穴针刺治疗卒中后慢传输型便秘疗效及对胃肠激素水平的影响。方法将110例卒中后慢传输型便秘患者随机分为2组,对照组55例给予乳果糖治疗,观察组55例在此基

期刊

针刺卒中慢传输型便秘胃肠激素

集中供热系统的热网自动化控制的探讨

近年来,我国科技水平有显著的提高,全国地区各大城市基本均有布置集中供热系统,逐渐成为人们冬季时节不可或缺的设施。随着大规模的推广和应用,城市集中供热系统渐渐成熟。尤

期刊

集中供热热网自动化控制