采样机是当前电厂、冶金企业、进出口质检部门所必备的产品,而机械化采样制样机是当前采样制样的发展趋势。本文详细介绍了当前采样制样机的国内外发展现状,提出了当前金属物料采样制样机存在的不能破开表面固化抑尘层,采样时物料粘结在螺旋传输器表面,以及采样效率不高等问题。研究了铜物料和表面固化抑尘层的力学性能,在此基础上将采样头的驱动系统用液压传动方式取代了传统的机械传动方式,使采样头在采样时能够根据物料的状况自动的调节转速和扭矩,采用高速切削的方式来破开表面固化抑尘层。样品污染是当前采样机普遍存在的问题,其主要原因是由物料的粘附造成的。本文通过详细了解国内外在减粘防粘方面取得的成就,结合采样机的实际情况,提出了表面改形和表面改性以及改变采样机螺旋传输器结构,增加振动装置和吹扫装置来防止样品粘附,从而解决了样品污染的问题。采样效率是采样机的重要性能之一,采样效率不高也是当前采样机存在的主要问题。采样效率是由采样时间和辅助时间决定的,辅助时间是由大车小车的移动速度决定,采样时间由采样头的转速和升降机构来决定。为了提高采样效率,本文提出了改变采样机原点的设定,通过电控系统对大车小车运行过程程控化,极大的减少了大车小车运行过程所用的时间,提高了采样效率。本文探索了铜物料的力学性能,解决了采样机普遍存在的三大问题,综合运用了液压传动系统,工控机、可编程控制器(PLC)、读卡器等控制部件,本文的研究对采样机和同类的机电液设备的研制有参考价值。