论文部分内容阅读
网络一致性是复杂网络研究中的重要问题.本文讨论的是一类有领导者的多智能体系统的一般模型，并且假定自主体之间相互吸引的拓扑不同于自主体之间相互排斥的拓扑，除此之外每个自主体接收到各自邻居的信息被噪声所干扰.利用随机分析及代数图论，得到了在固定拓扑下，保证系统收敛的充分条件，并且通过引入一个普通的Lyapunou函数，证明了在切换拓扑下，这个结论仍然成立。