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本论文主要是围绕钢管打捆机研制开发进行的。通过对德国西马特钢管打捆机的机械结构和打捆工艺原理的分析，提出了钢管打捆机的总体设计方案，确立了以PROFIBUS—DP现场总线技术为核心；以西门子可编程控制器为第一类主站；以工业PC为第二类主站的钢管打捆机控制系统。 本论文首先介绍了钢管打捆机的国际，国内发展状况以及与其涉及的相关技术，接着分析了国内钢管打捆包装机械存在的不足，提出了本论文所要研究的主要工作。 在第二章中，介绍了钢管打捆包装的性能要求，分析了打捆工艺，并确定了钢管打捆机的总体设计方案。 在第三章中，具体介绍了钢管打捆机各个机械部分的设计。 在第四章中，提出了钢管打捆机电气控制的总体方案；对各个机构动作的控制做了具体阐述；并分析了现场总线PROFIBUS技术在钢管打捆机中的应用。 在第五章中，讨论了钢管打捆机控制软件的设计方案；划分了系统工业PC和主控PLC软件的功能模块；给出了打捆工作软件的流程图。 第六章对本论文所做的工作进行了总结，同时对打捆机系统进一步研究方向进行了展望。