本课题是基于“二维弹道修正引信”课题的基础上进行的。弹道修正引信的实现，需要准确及时地获取弹丸的实时方位与姿态信息。地球磁场遍布整个地球，而且相对比较稳定，并有一定的规律可循。弹体在空中飞行时一直处于这个大磁场中。如果能够利用好这个大磁场，就能够比较精确得获得弹体实时姿态角信息。本文所设计的弹丸姿态角探测系统，利用磁传感器探测弹丸各个轴向的地磁分量，在要求的时间与精度范围内完成对地磁分量的信号处理，并计算出弹丸的实时姿态信息。 本文利用二轴磁阻传感器与C8051系列单片机设计了二维探测电路，并设计了磁阻传感器的置/复位电路；以三轴磁阻传感器与高性能的DSP芯片设计三维探测电路。 理论方面，对二维探测系统中弹体的滚转角的计算、利用两个姿态角信息来控制鸭舵的打开时间以及三维探测系统中的三个姿态角的计算方法进行了研究。通过对二维探测系统的静态、动态试验数据，分析了系统中所存在的误差以及相应的解决方法。