随着数字化控制技术的快速发展,直接数字化控制是目前研究较多的一种针对数字/伺服阀控压力系统的控制方法。本文针对现有的数字/伺服阀存在的一些不足,在原有数字阀的基础上设计出了一种新型气动数字压力阀,该数字压力阀结构简单,抗污染能力强,成本低,能连续控制,能够满足新型气动柔性驱动器FPA及其应用研究的需要,并且能够普遍地应用在工业用气压控制系统中。本文建立了气动数字压力阀及基于该阀的压力控制系统的数学模型,在该数学模型的基础上进行了仿真实验,分析了系统中各个参数对压力控制系统的影响,为进一步完善数字压力阀控压力系统的性能奠定了理论基础。根据不同的控制需求,使用Labview设计编写了气动数字压力阀控压力系统的控制软件,并对压力控制系统进行了较为详尽的开/闭环控制实验研究。研究结果表明,基于气动数字压力阀的压力控制系统开环压力输出稳定可控,在闭环控制的情况下,系统压力响应迅速,稳态误差小,其研究结果在期望内,符合本实验室应用需求。通过与SMC电气比例阀的实验控制效果对比,证实气动数字压力阀在控制效果上更胜一筹。