近年来，地毯业发展迅猛，产品需要不断地推陈出新，地毯加工也向多品种、小批量、短周期方向发展。随着市场对地毯图案个性化多变的需求，地毯织造企业生产的订单正朝着花色变化多，订单量小的趋势发展。传统行业中的众多地毯织造企业，接到每一个新订单，工厂都需要花费1~2天停车时间，根据实际订单的图案用纱，对织机后方庞大的纱架进行更换纱团。花色复杂的图案，更换时间需要花费更久。在传统意义中，换纱巨大的工作量必须由工人完成，随着当今社会劳动成本的提高也加剧地毯织造的成本。同时传统换纱也造成纱线严重的浪费。在这种情况下，企业面临效率和成本两大难题。　　论文从国内外地毯企业的实际需求出发，为阿克敏斯特地毯织机开发研制了智能纱架系统。代替传统的纱架，智能纱架系统运用多机器人构成智能纱团配送系统，全面提高企业生产效率，降低人工劳动成本。　　论文提出的智能纱架系统包括多位自动络筒机、中转机器人、中转站、续纱机器人以及特制结构的纱架。智能纱架系统由一台主机控制，可以完成全自动的换纱续纱工作。　　最后本文提出一种仿真模型可以预先对复杂的智能纱架系统进行模拟工作。以Matlab软件为平台建立整体模型，应用Labview软件对系统状态数据进行分析和展示。