论文部分内容阅读
伺服技术是自动化学科及工业生产领域重要的分支。随着电力电子技术、微电子学和传感技术的惊人发展,尤其是先进控制策略的成功应用,交流伺服系统取得了举世瞩目的发展。其中永磁同步电机(PMSM)又以其高效、高转矩电流比和低惯量等优点,成为交流伺服系统最佳的执行机构。在这种背景下,本文对以美国TI公司的TMS320F2812DSP芯片作为控制器,采用永磁同步电机的交流速度伺服系统进行了研究。首先,本文结合大量的文献资料,简单而全面地回顾了交流伺服系统的发展过程,分析了发展现状,并对其未来的发展方向